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| 笛卡尔 | 极坐标系 | 显式笛卡尔坐标系 | 显式极坐标系 | |
|---|---|---|---|---|
| 加/减 |
x(t): 1 mm * t + 1 y(t): 1 mm * t - 1 |
r(t): 1 mm * t + 1 θ(t): 1 rad * t - 1 rad |
y(x): x + 1 | r(a): 1 mm * a / 1 rad + 1 |
| 乘/除 |
x(t): 2 mm * t y(t): 2 mm / t |
r(t): 2 mm * t θ(t): 2 rad / t |
y(x): 3 * x / 2 | r(a): 3 mm * a / 2 rad |
| 指数函数 |
x(t): (t^2) * 1 mm y(t): 1 mm * pow(t;2) |
r(t): 1 mm * (t^2) θ(t): 1 rad * pow(t;2) |
y(x): 1 in * (x / 1 mm)^3 | r(a): 1 mm * ((a / 1 rad)^3) |
| 三角函数 |
x(t)：1 mm * sin(1 rad * t) + 1 mm * cos(1 rad * t) y(t): 1 mm * tan(1 rad * t) |
r(t): 1 mm * cos(1 rad * t) + 1 mm * sin(1 rad * t) θ(t): 1 rad * tan(1 rad * t) |
y(x): 1 mm * sin(1 rad * x / 1 mm) | r(a): 1 mm * cos(a) |
| 反三角函数 |
x(t)：1 mm * asin(t) / 1 rad + 1 mm * asin(t) / 1 rad y(t)：1 mm * atan(t) / 1 rad |
r(t): 1 mm * asin(t) / 1 rad θ(t): acos(t) |
y(x): 1 mm * acos(x / 1 mm) / 1 rad | r(a): 1 mm * acos(a / 1 rad) / 1 rad |
| 双曲 |
x(t)：1 mm * sinh(1 rad * t) + 1 mm * cosh(1 rad * t) y(t)：1 mm * tanh(1 rad * t) |
r(t)：1 mm * cosh(1 rad * t) θ(t): 1 rad * sinh(1 rad * t) |
y(x): 1 mm * tanh(1 rad * x / 1 mm) | r(a): 1 mm * cosh(a) |
| 对数函数 |
x(t)：1 mm * ln(t) y(t): 1 mm * log(t) |
r(t)：1 mm * log(t) θ(t): 1 rad * ln(t |
y(x): 1 mm * ln(x / 1 mm) | r(a): 1 mm * ln(a / 1 rad) |
下表显示使用特定运算符和函数所需的格式的示例。
| 笛卡尔 | 圆柱 | 球面运动 | |
|---|---|---|---|
|
加/减 |
x(t)：1 mm * t + 1 mm y(t)：1 mm * t - 1 mm z(t)：1 mm * t - 1 mm |
r(t)：1 mm * t + 1 mm θ(t)：1 rad * t + 1 rad z(t)：1 mm * t - 2 mm |
r(t)：1 mm * t + 1 mm ϕ(t)：1 rad * t + 1 rad θ(t)：1 rad + t - 1 rad |
|
乘/除 |
x(t)：2 mm * t y(t)：2 mm / t z(t)：2 mm / t |
r(t)：3 mm * t θ(t)：2 rad * t z(t)：2 mm * t / 2 |
r(t)：3 mm *t ϕ(t)：2 rad * t θ(T)：2 rad / 2 |
|
指数 |
x(t)：(t ^ 2) * 1 mm y(t)：1 mm * pow(t;2) z(t)：1 mm * pow(t;2) |
r(t)：1 mm * (t ^ 2) θ(t)：1 rad * pow(t;2) z(t)：1 mm * (t ^ (1/2)) |
r(t)：1 mm * (t ^ 2) ϕ(t)：1 rad * pow(t;2) θ(t)：1 rad * (t ^ (1/2)) |
|
三角函数 |
x(t)：1 mm * sin(1 rad * t) + 1 mm * cos(1 rad * t) y(t)：1 mm * tan(1 rad * t) z(t)：1 mm * tan(1 rad * t) |
r(t)：1 mm * cos(1 rad * t) θ(t)：1 rad * sin(1 rad * t) z(t)：1 mm * tan (1 rad * t) |
r(t)：1 mm * cos(1 rad * t) ϕ(t)：1 rad * sin(1 rad * t) θ(t)：1 rad * tan(1 rad * t) |
|
反三角函数 |
x(t)：1 mm * asin(t) / 1 rad + 1 mm * asin(t) / 1 rad y(t)：1 mm * atan(t) / 1 rad z(t)：1 mm * atan(t) / 1 rad |
r(t)：1 mm * acos(t) / 1 rad θ(t)：asin(t) z(t)：1 mm * atan(t) / 1 rad |
r(t)：1 mm * acos(t) / 1 rad ϕ(t)：asin(t) θ(t)：atan(t) |
|
双曲 |
x(t)：1 mm * sinh(1 rad * t) + 1 mm * cosh(1 rad * t) y(t)：1 mm * tanh(1 rad * t) z(t)：1 mm * tanh(1 rad * t) |
r(t)：1 mm * cosh(1 rad * t) θ(t)：1 rad * sinh(1 rad * t) z(t)：1 mm * tanh(1 rad * t) |
r(t)：1 mm * cosh(1 rad * t) θ(t)：1 rad * sinh(1 rad * t) ϕ(t)：1 rad * tanh(1 rad * t) |
|
对数 |
x(t)：1 mm * ln(t) y(t)：1 mm * log(t) z(t)：1 mm * log(t) |
r(t)：1 mm * log(t) θ(t)：1 rad * ln(t) z(t)：1 mm * ln(t) |
r(t)：1 mm * log(t) ϕ(t)：1 rad * ln(t) θ(t)：1 rad * ln(t) |
