机械臂选材要求

    机械手臂是当前在机械人技能范畴中得到最广泛实际使用的自动化机械设备，在工业制作、医学医治、文娱效劳、军事、半导体制作以及太空探究等范畴都能见到它的身影。机械手臂的规划有许多需求，所以机械手臂的制作资料选用也是很重要的。

　　机械手臂资料要依据手臂的工作状况来挑选，手臂要完成各类已定，或将定的运动，已然要有这么个运动部件，所以它最佳是选用轻型资料，此外需要从质量，刚度，惯性力等多角度归纳思考，这样才干终究进步机械手臂的动态功能和静态功能。

　　榜首:机械手臂在接受载荷时，不能有应变和开裂，也就是说要有满足的强度，所以应该挑选“高强度的资料”。

　　第二:因为机械手臂是运动的，需要有杰出的受控性，因而不能过粗笨，所以至少得“密度小 强度大 并且转动惯量小” 在选材时就依据上面的 “高强度的资料”。

　　“密度小 强度大 并且转动惯量小”等几个条件依据你的机械手臂的工况以及经济的角度有条件取舍，选出满足的资料。 通常情况下，能够从以下大类资料中选取: “合金钢”，“通过热处理的优质钢”，“轻型合金 如铝合金” 还有 详细挑选这大类里面的哪个钢号得依据你的规划需求来选，每个钢号对应有其相应的力学功能的许用规模。

　　别的，合理的手臂截面形状得到的改变刚度，曲折刚度也会有较大差异，这样的非资料因素也得好好思考。

　　自从机器手臂技能开始开展，在1980年代机器手臂已成功的使用于轿车制工作等产业，在机械人技能范畴是使用规模最广泛的自动化机械设备，而许多工业风险之组装、喷漆、焊接、高温铸锻等深重工作，皆能以机器手臂替代人工作业