第一讲
一、教学目标
（一）能力目标
能计算定轴轮系的传动比及齿轮的转速，并会判断其转向
（二）知识目标
1.了解轮系的类型
2.掌握定轴轮系传动比的计算及转向判断
二、教学内容
1.轮系的功用和分类
2.定轴轮系的传动比
三、教学的重点与难点
重点：定轴轮系传动比的计算。
难点：定轴轮系的转向判别。
四、教学方法与手段
采用多媒体教学（加动画演示），讲授时联系实际，便于学生接受。
12.1 定轴轮系及其传动比计算
轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。
功用：获得多种转速；实现较远轴之间的运动和动力的传递；获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。
平面定轴轮系 空间定轴轮系
分类：按轮系中各齿轮轴线是否相互平行，可分为平面齿轮系和空间齿轮系；按轮系运转时齿轮的轴线是否固定，又可分为定轴轮系和行星轮系。
在运转过程中，各轮几何轴线的位置相对于机架是固定不动的轮系称为定轴轮系。定轴轮系又可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。
12.1.1平面定轴轮系传动比的计算
若A——输入轴 B——输出轴，则轮系传动比为
一对外啮合圆柱齿轮传动比i12=n1/n2=－z2/z1
一对内啮合圆柱齿轮传动比i12=n1/n2=＋z2/z1
圆锥齿轮传动比i12=n1/n2=z2/z1，转向用箭头标注法。
4——惰轮：不改变传动比的大小，但改变轮系的转向
结论：平面定轴轮系传动比等于组成轮系的各对齿轮传动比的连乘积，也等于从动轮齿数的连乘积与主动轮齿数连乘积之比。首末两轮的转向，取决于齿轮系中外啮合齿轮的对数。
通式：
m——外啮合的次数
12.1.2空间定轴轮系传动比的计算
转向关系用箭头表示
例12.1 图中，设蜗杆1为右旋，转向如图所示，
，
，
，
，
，
， 
，
。若蜗杆转速
，求内齿轮5的转速
和转向。
• 解：轮系传动比的大小
• 所以：
蜗杆轴的转向n1是给定的，按传动系统路线依次用箭头标出各级传动的转向，最后获得的转向。
小结：
1、轮系的类型。
2、定轴轮系传动比的计算及转向判断。
作业与思考：
1、什么是惰轮？它在轮系中起什么作用？
2、在定轴轮系中，如何来确定首、末两轮转向间的关系？
3、定轴轮系与行星轮系的主要区别是什么？
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