一、链传动的运动不均匀性
在链传动中,链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上,正多边形的边长等于链条的节距p。
链的平均速度为:
链传动的平均传动比为:
当主动链轮匀速转动时
链条铰链A点的圆周速度
前进分速度
上下运动分速度
二、链传动的运动不均匀性
可以看出链条的前进速度和上下抖动速度都是周期性变化的,链轮的节距越大,齿数越少,链速的变化就越大。
从动链轮的角速度为:
链传动的瞬时传动比为:
当主动链轮匀速转动时,从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比都是周期性变化的。
链传动的不均匀性的特征,是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边形这一特点所造成的,故称为链传动的多边形效应。
三、链传动的动载荷
链传动中的多边形效应造成链条和链轮都是周期性的变速运动,从而引起动载荷。
链条前进的加速度引起的动载荷为:
从动链轮的角加速度引起的动载荷为:
链轮的转速越高、节距越大、齿数越少,则传动的动载荷就越大。链节和链轮啮合瞬间的相对速度,也将引起冲击和动载荷,链节距越大,链轮的转速越高,则冲击越强烈。