人和机器人谁聪明

    这不得不让人联想到斯皮尔伯格的电影《人工智能》，作为第一个被输入情感程序的机器男孩大卫（David），他几乎可以算是一个真正意义上的人。虽然 iCub 现在远不能达到那样的程度，但研究人员希望通过各种“教育”，让 iCub 拥有 4 岁儿童的智力，“我们的目标就是让它理解别人的意图，能够与其他人展开合作”。

具有学习能力的机器人

    在 2014 年的机器人国际大会上，人形机器人 iCub 和人类的互动，吸引了很多人的目光。由意法半导体公司（ST Microelectronics）和意大利理工学院（Istituto Italianodi Tecnologia）合作研发的 iCub 机器人，是欧洲 RobotCub 项目的一部分，经过 5 年多的开发和数百万英镑的投入，目前 iCub 已经被全世界 20 多家实验室采用，进行分工合作。

    Cub 看起来和一个三四岁的小孩子差不多大小，个子虽小，但是体内却安装了数以百计的传感器和微控制器，所以拥有复杂的运动和感知能力，身体的各个部分都能灵活运转。iCub 能听、能看，也有触觉，甚至可以通过改变眉毛和嘴巴的形状和位置，做出不同的面部表情来表达情绪。iCub 还可以爬行和坐立，并能准确地抓取和摆弄物品。

    iCub 的设计宗旨就是“要跟人类与环境温柔地接触、互动”，它会利用身上的感测器收集外界的线索，自己探索世界从而获得技能，学习各种语言、技巧，通过不断的练习，甚至可能发展出更复杂的认知能力。

    而 iCub 最了不起的地方，就是“他”是开放性架构机器人，全世界的研究人员都可以下载一个模拟器，针对 iCub 开发新的程序，让它逐渐掌握与外部世界互动的能力。

    意大利理工学院的佩塔尔-科尔穆谢维（Petar Kormushev）教授将自己研制的 ARCHER 学习型运算法则运用在 iCub 上，在一次实验中，佩塔尔教授先教会了 iCub 如何正确地操作弓箭，而 iCub 只需要进行七次的尝试，在失败中不断汲取经验并进行分析，并不断改进自己的射箭技巧，在第八次就可以准确地命中红心。

    而普利茅斯大学领导的“教机器婴儿 iCub 说话”项目也获得了“欧盟第七框架计划”的资金支持，据研究人员表示，iCub 已经可以像人一样提问题，虽然还是生硬的机器人声音，但是说话已经有了些许的语调。

    iCub 能听、能看，也有触觉，做出不同的面部表情来表达情绪，还可以爬行和坐立，并能准确地抓取和摆弄物品。

后图灵时代的到来

    “人工智能之父”艾伦-麦席森-图灵（Alan Mathison Turing）在 1950 年发表了两篇极为重要的论文，《计算机与智能》和《机器能思考吗？》，文中他预言了创造出具有真正智能的机器的可能性，而其测试方法就是：在长达五分钟的文字交流中，一台计算机能够让 30% 的测试人相信它是人类，那么这台机器具有人类智能。长久以来，科学家们一直致力于攻克“图灵测试”的难关。

    就在 2014 年，由弗拉基米尔-维西罗夫（Vladimir Veselov）团队开发的名为尤金-古斯特曼（Eugene Goostman）的计算机软件，成为有史以来第一个通过图灵测试的人工智能。虽然尤金-古斯特曼模仿的是一个 13 岁的俄罗斯小男孩，但这预示着像大卫一样的智能机器人或许不再只是科幻电影中才会出现的场景。

    麻省理工学院人工智能实验室主任罗德尼-布鲁克斯（Rodney Brooks）最早提出要以“具身智能”的方法制造机器人，他反对“机器人必须先会思考，才能做事”的信条，研制出一系列的工具型机器人。

    罗德尼的学生辛西亚-布莉齐尔（Cynthia Breazeal）却致力于个人机器人的研发，她设计的机器人Kismet 可以与人传神地面对面交往，具有一定的社交能力。但由于乔治欧-梅塔（Giorgio Metta）加入了罗德尼的实验室，他提出了一个更有野心的计划，使用开放平台的设计，制造一个类人机器人，让全世界的机器人专家都参与到这个计划中，也就是 iCub。

    而乔治欧·梅塔更是在 iCub 上首次装配了触摸式皮肤，不仅可以协助机器人触摸和感受物体，也让机器人在外形上越加的接近人类。

    图灵认为，真正的人工智能是计算机可以模拟出人类天生的学习与进化能力，这也是 iCub 的目标所在。研究人员希望 iCub 可以像真正的婴儿一样，先学习爬行，然后学会走路、说话等。如今 iCub 已经可以完成一些简单的行为指令，甚至还可以自己玩玩具，伴着音乐跳舞。

    也有不少人担心，人工智能技术的发展，是否会带来科幻电影和小说中那些机器人控制人类，科技剥夺人性的后果。但 iCub 的研发人员的态度非常乐观，“我们已经在和各种机器打交道，电视、iPad 和 iPhone。我们不认为他们是剥夺人性的。机器人没有什么。