可用手机控制的3D打印无人机

    作为一个有想法的航空电子设备专业学生，来自菲律宾的16岁Timothy（其在Instructables网站上的ID是treyes4），就将他对RC（遥控玩具）的爱好与3D打印结合起来，设计制造出了一架款超级好玩的四轴飞行器。

    他的设计框架是基于250 Blackout Mini Quad的，这是一款著名四轴飞行平台，能够很容易承受撞击和具备快速轻松拉起的能力。 它有个半H/X框架，这使得它比传统的X型或交叉配置的四边形更快，并为FPV设备、Gimbal传感器等留出了更多的空间。“您只要装上自己喜欢的电动机、电子稳定控制系统（ESC）、电池和接收器等，就行了。”Timothy说。

    当然，制造一个高功率、能快速移动和杂耍般倾斜飞行的直升机并没有想象的那样艰难。 因此，Timothy提供了STL文件以及非常详细的工具、材料、照片，以及一步一步的指导，来帮助您制造自己的四轴飞行器（点击进入详细指导教程）。如果您需要raw格式的SketchUp文件或DWG文件，可以直接联系他。

    Timothy设计的3D模型包括一个Blackout 330框架（重282克）、一个330毫米的diagonal wheelbase、8×4.5英寸螺旋桨、3S-4S锂聚合物电池和22×12毫米电机。 还提供了特定的打印设置，因为它对于控制各部分的重量和刚度、以确保正常的飞行至关重要。

    Timothy估计，整个项目需要大约8个小时的打印时间，在菲律宾的话需要花费56美元，当然，这还取决于你自己的3D打印经验，如果有些工具或材料您手上已经有了，那就更加省钱了。Timothy列出来的工具和材料包括电钻、电烙铁、alex扳手、及各类螺丝等，其中大部分在本地或互联网上都能买到。

组装四轴飞行器所需的工具布局。 

布线图

    关于电子、布线和校准这些，Timothy根据自己的心得给出了一些具体建议。比如要想让该无人机能够做到类似翻转这类的杂耍动作，他建议使用Mulitwii系列飞行控制器。他还认为有些电机价格过高（DJI 920KV），而且为了保护电池的良好状态，充电器是值得购买的。

    最后，他还写了一个app，让Android手机用户能够以无线方式控制四轴飞行器。iPhone用户就没那么幸运了，不过他建议可以找Multiwii程序来代替。Timothy

一个Android app，可以从远处控制四轴飞行器