如何轻松制作一个3D打印机器人

    如今在网络上到处都可以找到关于3D打印机器人的设计，有些会帮您完成某种功能，是您的生活或者工作更为方面，还有更多的就纯粹是为了好玩。近日，一位经验丰富的软件工程师兼创客J.R. Bédard就打造了一对3D打印机器人，这两个机器人一个可以活动，另一个则是静态的，实际上它们是同一种机器人，都被Bédard命名为MT-20。Bédard还在开源硬件社区Instructables上共享了自己的打造过程。

    据了解，Bédard的“MT-20”3D打印机器人是由Arduino单片机控制的，通过其精心设置的5处伺服系统，它可以移动其手臂、腿和头。另外这位软件高手还为这个令人印象的机器人设计了一个静态版本，也就是说，它用一些3D打印件替换掉了里面的所有伺服。

    这位创客使用了SketchUp软件来设计所有的3D打印部件，为了增强软件功能和制造出高质量的对象，Bédard使用了Solid Inspector2插件来消除错误，并用一个STL导出插件来导出文件用于切片。

    功能性的MT-20机器人由19个3D打印部件加上5个伺服组成，而静态的M-20则包括了24个3D打印部件。但是单从图片上您很难将其区分开来。Bédard对前者使用了蓝色的材料，而后者使用的则是橙色的。他使用了Dremel公司的Idea Builder 3D 打印机和PLA线材来打印这两个机器人，每个部件在3D打印时都不用设置支撑。由于该创客使用了扣球接头，这个3D 打印机器人几乎不需要使用连接部件。

    在打印时，Bédard为两个机器人设定了0.15毫米的层高，首层层高为0.25毫米，35%的填充率和80毫米/秒的生成速度。另外还有一些部件比较麻烦一点：其前臂和腿部都是由两种颜色组成的。当然，这并不是最重要的，最重要的是您要使用一台单挤出机的3D打印机来实现它。为此Bédard不得不在打印过程中来回更换线材。

    此外，这位软件工程师使用了流行的Micro Servo 9g来实现机器人头部和四肢的运动。对于那些只喜欢这个机器人的设计，但是不愿理会其中电子电路的创客来说，他可以只选择另一个静态机器人，这个机器人里的伺服系统都可以用3D打印的部件来替换，这些部件可以使机器人摆出某种姿势但是不能运动，它实际上变成了一个关节玩偶。

      由于Bédard设计的这个机器人比较纤细，因此功能性的机器人身上还要单连一个装着Arduino的盒子，这就限制了它的活动范围。不过Bédard专门编写了一段代码让您可以设定它的动作顺序，也算是有得有失吧！