全自动洗衣机PLC控制程序分析

全自动洗衣机PLC控制程序分析

水位控制：高水位            25s

中水位进水        15s

低水位进水        10s

程序选择：

（1）全程序：

进水à洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)à排水(20s)à脱水(10s)à停止

|<----------------------循环3次-------------------------->︳

（2）简易程序：

进水à洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)à排水(20s)à脱水(10s)à停止

|<----------------------循环2次------------------------->︳

I/O分配：

起动：X0

水位(高)：X1

水位(中)：X2

水位(低)：X3

全程序：X4

简易程序：X5

进水阀：Y0

排水阀：Y1

电机正转：Y2

电机反转：Y3

脱水：Y4

梯形图：

分析如下：

（1）初始脉冲M8002使初始状态S0置为1，当按驱动按钮X0；

先选择了水位，程序类型后再按X0起动的。

（2）按X04，选择的是全程序；

按X05，选择的是简单程序；

本来是以X04为全程序，X04非作为简单程序，但在程序结束的时候，不能令M0置零，所以增加了X05作为简单程序的选择按钮。

（3）X01控制高水位，按X01，起动M1，并自锁；

X02控制中水位，按X02，起动M2，并自锁；

X03控制低水位，按X03，起动M3，并自锁。

（4）状态转入S0后，对C2、C3清零：

并且，由M1+M2+M3与X0作为对S20的转移条件。

（5）状态转移到S20，驱动Y0(进水)；

当X2闭合，即M1置1，状态转移S21；

当X3闭合，即M2置1，状态转移S31；

当X4闭合，即M3置1，状态转移S41。

（6）状态转移到S21时，T0计时25秒(进水25秒)，然后T0置1，状态转移到S22；

状态转移到S31时，T1计时15秒(进水15秒)，然后T1置1，状态转移到S22.；

状态转移到S41时，T2计时10秒(进水10秒)，然后T2置1，状态转移到S22.。

（7）状态转移到S22，对Y0清除指令，即停止进水，当Y0停止时，即Y0非置1，状态转移到S23。

（8）状态转移到S23，如果选择的是全程序 (按X04)，那么对C0清零；

如果选择的是简单程序(按X05)，那么对C1清零；

CO非，C1非置1，状态转移到S24。

（9）状态转移到S24，起动Y02(电机正转)，T3计时3秒，计时完毕状态转移到S25，正转完毕。

（10）状态转移到S25，起动Y03(电机反转)，T4计时2秒，计时完毕后，无论选择的是全程序还是简单程序(无论按X04还是X05)，状态都转移到S26。

（11）状态转移到S26，T5计时1秒，然后T5置1；

如果选择的是全程序 (按X04)，那么C0计数，当计数不够200次时，状态转移到S24；计数满200次时，状态转移到S27；

如果选择的是简单程序(按X05)，那么C1计数，当计数不够100次时，状态转移到S24；计数满100次时，状态转移到S27。

（12）状态转移到S27，起动Y01(排水)，T7计时20秒，然后T7置1，状态转移到S28。

（13）状态转移到S28，起动Y04(脱水)，T8计时10秒；

如果选择的是全程序 (按X04)，那么C2计数，当计数不够3次时，状态转移到S20；计数满3次时，状态转移到S0；

如果选择的是简单程序(按X05)，那么C3计数，当计数不够2次时，状态转移到S20；计数满2次时，状态转移到S0。

（14）步进阶梯结束。

（15）程序结束。