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| 地址 | 功能 | 含义 |
| A | 坐标字 | 绕X轴旋转 |
| B | 坐标字 | 绕Y轴旋转 |
| C | 坐标字 | 绕Z轴旋转 |
| D | 补偿号 | 刀具半径补偿指令 |
| E | —— | 第二进给功能 |
| F | 进给速度 | 进给速度指令 |
| G | 准备功能 | 指令动作方式 |
| H | 补偿号 | 补偿号指令 |
| I | 坐标字 | 圆弧中心X轴向坐标 |
| J | 坐标字 | 圆弧中心Y轴向坐标 |
| K | 坐标字 | 圆弧中心Z轴向坐标 |
| L | 重复次数 | 固定循环及子程序的循环次数 |
| M | 辅助功能 | 机床开/关指令 |
| 地址 | 功能 | 含义 |
| N | 顺序号 | 程序段顺序号指令 |
| 0 | 程序号 | 程序号、子程序号指定 |
| P | — | 暂停时间或程序中某功能开始使用的顺 序号 |
| Q | —— | 固定循环终止段号或固定循环中的定距 |
| R | 坐标字 | 固定循环中定距离或圆弧半径的指定 |
| S | 主轴功能 | 主轴旋转指令 |
| T | 刀具功能 | 刀具编号指令 |
| U | 坐标字 | 与X平行的附加轴的增量坐标值 |
| V | 坐标字 | 与Y平行的附加轴的增量坐标值 |
| w | 坐标字 | 与Z平行的附加轴的增量坐标值 |
| X | 坐标字 | X轴绝对坐标或暂停时间 |
| Y | 坐标字 | Y轴绝对坐标 |
| Z | 坐标字 | Z轴绝对坐标 |
| 指令 | 功 能 | 指令执行类型 |
| MOO | 程序停止 | 后指令 |
| M01 | 程序选择停止 | |
| M02 | 程序结束 | |
| M03 | 主轴正转 | 前指令 |
| M04 | 主轴反转 | |
| M05 | 主轴停止 | 后指令 |
| M06 | 刀具自动交换 | 前指令 |
| M08 | 切削液开（或M07) | |
| M09 | 切削液关 | 后指令 |
| M19 | 主轴定向 | 单独程序段 |
| M2 9 | 刚性攻螺纹 | |
| M30 | 程序结束并返回 | 后指令 |
| M63 | 排屑启动 | 单独程序段 |
| M64 | 排屑停止 | |
| M80 | 刀库前进 | |
| M81 | 刀库后� | |
| M82 | 刀具松开 | |
| M83 | 刀具夹紧 | |
| M85 | 刀库旋转 | |
| M98 | 调用子程序 | 后指令 |
| M99 | 调用子程序结束并返回 |
| 指令内容 | 指 令 | 含 义 | |
| 平面指定 | G17 | 指定XY平面 | |
| G18 | 指定XZ平面 | ||
| G19 | 指定YZ平面 | ||
| 旋转方向 | G02 | 顺时针旋转 | |
| G03 | 逆时针旋转 | ||
| 终点位 置 | G90方式 | XY Z中的2值 | 工件坐标系的终点位置 |
| G91方式 | XY Z中的2值 | 终点相对于起点的坐标增量 | |
| 圆弧的圆心坐标 | I J K中的2值 | 圆心相对于起点的坐标增量，与G90无关 | |
| 圆弧半径 | R | 圆弧半径。0° <圆心角180° <时取正 值，180° <圆心角<360°时取负值 | |
| 进给速度 | F | 沿圆弧的移动的速度 | |
1、G04—暂停指令
格式：G04 X ；或G04 P ；
格式含义：X后跟延长时间，单位是s，其后要有小数点。P后面的数字为整数，单位是ms。
1、M98 P × × × ；
格式含义：P × × × 是指调用程序的的子程序号，程序前的0不可以省略，是指重复调用的次数。
2、子程序编写与一般程序基本相同，只是程序结束符为M99，表示子程序结束并返回，M99可以不必独立成程序段，可放在最后程序段地段尾。
五、刀具补偿指令
1、G43、G44、G49—刀具长度补偿指令
格式：G43 Z H ；表示刀具长度的正向补偿,Z轴到达距离 Z是指定值加补偿值H。
G44 Z H ；表示刀具长度的负向补偿，Z轴到达距离Z
是指定值减去补偿值H。
G49 Z； 或 H00
表示取消刀具长度补偿
注：G43 G44指令与G90 G91无关，H指令对应的偏值可以为负值、正值。当H为0是则刀具长度补偿取消。H值的取值范围为00～200.
由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸，补偿值的正负号的改变，使用G43就可以完成全部工作了。
2、G41 、G42 、G40—刀具半径补偿指令
格式：｛G17 G18 G19｝ 【G41G42】（G00 G01）（X Y ，X Z Y Z ）D F ；
G40G00 （G01）X Y F ；或D00
格式含义：G17 G18 G19是选择平面，G41刀具半径左补偿、G42刀具半径右补偿、G40刀具半径补偿取消。
注：
1、从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态，或撤消刀具半径补偿时，刀具必须移出一段距离，否则刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径，刀具无回转空间会发生撞刀。
2、当D为0是则刀具半径补偿取消。D值的取值范围为0～200.
由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸。
3、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看，刀具中心轮廓，尤其在执行G18 G19时注意G41 G42的左右偏值。
4、执行G41 G42及G40时，其移动指令只能用G00 G01，而不能用G02 G03。
5、为了保证轮廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令进行刀具半径补偿→走过过渡段（圆环或直线）→轮廓切削→走过过渡段（圆环或直线）→用G40取消刀具半径补偿。
6、编程时，如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸台时必须这样）那么当调用子程序（加工轮廓程序）次数超过1次，在2次切削时会出现过切现象。
六、固定循环指令
| G指令 | 钻削-z方向 | 孔K动作 | 回退+Z方向 | 用途 |
| G73 | 间歇进给 |
|
快速移动 | 高速深孔住复排屑钻循玎 |
| G74 | 切削进给 | 主轴：停止—正 转 | 切削进给 | 反转攻左旋螺纹循环 |
| G76 | 切削进给 | 主轴定向停止— 刀具移位 | 快速移动 | 精镗孔循环 |
| G80 |
|
|
|
取消固定循环 |
| G81 | 切削进给 |
|
快速移动 | 点钻、钻孔循环 |
| G82 | 切削进给 | 进给暂停数秒 | 快速移动 | 忽孔、镗阶梯孔循环 |
| G83 | 间歇进给 |
|
快速移动 | 深孔往复排屑钻循环 |
| G84 | 切削进给 | 主轴：停止—正 转 | 切削进给 | 正转攻右旋螺纹循环 |
| G85 | 切削进给 |
|
切削进给 | 精镗孔循环 |
| G86 | 切削进给 | 主轴停止 | 快速移动 | 镗孔循环 |
| G87 | 切削进给 | 主轴正转 | 快速移动 | 反镗孔循环 |
| G88 | 切削进给 | 进给暂停数秒— 主轴停转 | 手动移动 | 镗孔循环 |
| G89 | 切削进给 | 进给暂停数秒 | 切削进给 | 精镗阶梯孔循环 |
固定循环指令通常的六个基本动作构成：
1、动作1—X 、 Y轴定位（初始点）
2、动作2—快速到达点R平面（准备切削的位置
3、动作3—孔加工。以切削进给方式执行孔加工的动作。
4、动作4—在孔底的动作。如暂停、主轴的停止、刀具的移位等。
5、动作5—返回R平面。
