(1) G00 :点定位,以最大进给速度移动到指定位置。
(2) G01 :直线插补。
(3) G02 :顺时针方向圆弧插补。
(4) G03 :逆时针方向圆弧插补。
(5) G04 :暂停。
(6) G06 :抛物线插补。
(7) G08 :加速。
(8) G09 :减速。
(9) G17 ~ G19 :平面选择。
(10) G33 ~ G35 :指定螺纹切削方式。
(11) G40 ~ G42 :指定工具直径补偿方式。
(12) G43 ~ G52 :工具偏置。
(13) G80 ~ G89 :固定循环。
(14) G90 :绝对尺寸。
(15) G91 :增量尺寸。
(16) G92 :预置寄存。
(17) G93 :时间倒数、进给率。
(18) G94 :每分钟进给。
(19) G95 :主铀每转进给。
此外还有一些不指定代码和永不指定代码。