第四章 液压控制元件
一、液压阀作用
液压阀是液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控制元件。
二、液压阀分类
按用途分：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀
操纵方式分：人力操纵阀、机械操纵阀、电动操纵阀
连接方式分：管式连接、板式及叠加式连接、插装式连接
按结构分类：滑阀, 座阀, 射流管阀
按控制方式：电液比例阀, 伺服阀, 数字控制阀
按输出参量可调节性分类：开关控制阀, 输出参量可调节的阀
三、液压系统对阀的基本要求
1.工作可靠，动作灵敏，冲击振动小
2.压力损失小
3.结构紧凑，安装调整维护使用方便，通用性好
第二节 方向控制阀
一、单向阀
作用：控制油液的单向流动（单向导通，反向截止）。
性能要求：正向流动阻力损失小，反向时密封性好，动作灵敏
1、普通单向阀
图4-1a为一种管式普通单向阀的结构，压力油从阀体左端的通口流入时克服弹簧3作用在阀芯上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯上的径向孔a、轴向孔b从网体右端的通口流出；但是压力油从阀体右端的通口流入时，液压力和弹簧力一起使阀芯压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无祛通过，其图形符号如图4-1b所示。
一般单向阀的开启压力在0.035-0.05Mpa，作背压阀使用时，更换刚度较大的弹簧，使开启压力达到0.2-0.6Mpa。
2、液控单向阀
图 4-2a为一种液控单向阀的结构，当控制口 K处无压力油通入时，它的工作和普通单向阀一样，压力油只能从进油口P1流向出油口P2，不能反向流动。当控制口K处有压力油通入时，控制活塞1右侧a腔通泄油口（图中未画出），在液压力作用下活塞向右移动，推动顶杆 2顶开阀芯，使油口 P1和P2接通，油液就可以从P2口流向P1口。图4-2b为其图形符号。
二 换向阀
利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。
按阀芯相对于阀体的运动方式：滑阀和转阀
按操作方式：手动、机动、电磁动、液动和电液动等按阀芯工作时在阀体中所处的位置：二位和三位等
按换向阀所控制的通路数不同：二通、三通、四通和五通等。
1、工作原理
图4-3a所示为滑阀式换向阀的工作原理图，当阀芯向右移动一定的距离时，由液压泵输出的压力油从阀的P口经A口输向液压缸左腔，液压缸右腔的油经B口流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，若阀芯向左移动某一距离时，液流反向，活塞向左运动。 图4-3b为其图形符号。
2、 换向阀的结构
1） 手动换向阀
利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向。分弹簧自动复位（a）和弹簧钢珠（b）定位两种。
2） 机动换向阀
机动换向阀又称行程阀，主要用来控制机械运动部件的行程，借助于安装在工作台上的档铁或凸轮迫使阀芯运动，从而控制液流方向。
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