第一章 液压传动基础
流体传动包括液体传动和气体传动，本章仅介绍液体传动的基本知识。为了分析液体的静力学、运动学和动力学规律，需了解液体的以下特性：
连续性假设：流体是一种连续介质，这样就可以把油液的运动参数看作是时间和空间的连续函数，并有可能利用解析数学来描述它的运动规律。
不抗拉：由于油液分子与分子间的内聚力极小，几乎不能抵抗任何拉力而只能承受较大的压应力，不能抵抗剪切变形而只能对变形速度呈现阻力。
易流性：不管作用的剪力怎样微小，油液总会发生连续的变形，这就是油液的易流性，它使得油液本身不能保持一定的形状，只能呈现所处容器的形状。
均质性：其密度是均匀的，物理特性是相同的。
第一节 液压传动工作介质
液压传动最常用的工作介质是液压油，此外，还有乳化型传动液和合成型传动液等，此处仅介绍几个常用的液压传动工作介质的性质。
一、液压传动工作介质的性质
1．密度
单位体积液体的质量称为液体的密度。体积为Ｖ，质量为ｍ的液体的密度为
矿物油型液压油的密度随温度的上升而有所减小，随压力的提高而稍有增加，但变动值很小，可以认为是常值。我国采用摄氏20度时的密度作为油液的标准密度。
2．可压缩性
压力为ｐ0、体积为Ｖ0的液体，如压力增大
时，体积减小
，则此液体的可压缩性可用体积压缩系数
，即单位压力变化下的体积相对变化量来表示
由于压力增大时液体的体积减小，因此上式右边须加一负号，以使
成为正值。液体体积压缩系数的倒数，称为体积弹性模量Ｋ，简称体积模量。即Ｋ=１／
。
3．粘性
1）粘性的定义
液体在外力作用下流动(或有流动趋势)时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。液体只有在流动(或有流动趋势)时才会呈现出粘性，静止液体是不呈现粘性的。
粘性使流动液体内部各处的速度不相等，以图1-2为例，若两平行平板间充满液体，下平板不动，而上平板以速度
向右平动。由于液体的粘性作用，紧靠下平板和上平板的液体层速度分别为零和
。通过实验测定得出，液体流动时相邻液层间的内摩擦力Ft，与液层接触面积Ａ、液层间的速度梯度
成正比，即
式中：
为比例常数，称为粘性系数或粘度。如以
表示切应力，即单位面积上的内摩擦力，则
这就是牛顿的液体内摩擦定律。
2）粘性的度量
(1)动力粘度：又称绝对粘度，单位为Pa·s(帕·秒)，以前沿用的单位为P(泊，dyne·s／
)，1Pa·s=10P=
cP(厘泊)。
(2)运动粘度：液体的动力粘度与其密度的比值，称为液体的运动粘度
；即
，
单位为
。以前沿用的单位为St(斯)，１
=
St＝
cSt(厘斯)。液压传动工作介质的粘度等级是以40
时运动粘度(以
计)的中心值来划分的，如某一种牌号L-HL22普通液压油在40
时运动粘度的中心值为22
。
液体的粘度随液体的压力和温度而变。对液压传动工作介质来说，压力增大时，粘度增大。在一般液压系统使用的压力范围内，增大的数值很小，可以忽略不计。但液压传动工作介质的粘度对温度的变化十分敏感，温度升高，粘度下降。这个变化率的大小直接影响液压传动工作介质的使用，其重要性不亚于粘度本身。
4．其它性质
液压传动工作介质还有其它些性质，如稳定性(热稳定性、氧化稳定性、水解稳定性、剪切稳定性等)、抗泡沫性、抗乳化性、防锈性、润滑性以及相容性(对所接触的金属、密封材料、涂料等作用程度)等，它们对工作介质的选择和使用有重要影响。这些性质需要在精炼的矿物油中加入各种添加剂来获得，其含义较为明显，不多作解释，可参阅有关资料。
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