气动技术_8、PLC与气压控制

第8章PLC与气压控制

一. 基础气压

1. 气压系统基本架构

    空 压 机 干 燥 机 储 气 槽

三点组合

压源 气 压 缸

方 向 阀

2. 气压源：工作压力 4～7 bar ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bar)

3. 三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑

4. 气压缸:单动缸、双动缸

5. 方向阀：

(1)口与位的观念

一个方块代表一个作动位置

方块内的箭头表示气流的方向

( T代表不通的口 )

一个作动位置中进气与出气口的总和为口数

例题:

3口2位 ( 3/2 阀 )

(2)作动与复归方式

   

按钮作动 手炳作动 踏板作动 辊轮作动

  

气压作动 电磁作动 电磁导引气压作动

   

弹簧复归 气压复归 电磁复归 电磁导引气压复归

例题:

 3口2位 按钮作动 弹簧复归 的方向阀

6. 基本气压回路

二. 以PLC控制气压系统

例题1-1 : A为单动缸，以单边电磁阀控制

当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+

当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A-

输入：PB=X0

输出：A+=Y0

LD X0 OUT Y0 END

※ 按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替

例题1-2 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制

当按钮开关PB1 ON，则气压缸前进A+，

此时放开PB1（PB1 OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保）

当按钮开关PB2 ON，则气压缸后退A-

输入：PB1=X1

PB2=X2

输出：A+=Y0

LD X1 OR M0 ANI X2 OUT M0 LD M0 OUT Y0 END

※ 想想看，这个程序可以再简化！

例题1-3 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度

当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+

一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A-

 输入：PB=X0

a1=X1

输出：A+=Y0

LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 END

练习 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度

当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+

当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动

3秒钟后，气压缸慢慢后退A-

练习： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度

当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动

A+ A- A+ A- A+ A-……………….

例题2-1： A为双动缸，以单边电磁阀控制

当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+

当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A-

输入：PB=X0

输出：A+=Y0

LD X0 OUT Y0 END

例题2-2： A为双动缸，以双边电磁阀控制

当按钮开关PB1 ON（Pulse），则气压缸前进A+

当按钮开关PB2 ON（Pulse），则气压缸后退A-

输入：PB1=X1

PB2=X2

输出：A+=Y1

A-=Y2

LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 END

例题2-3： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度

当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+

当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A-

 输入：PB=X1

a1=X2

输出：A+=Y1

A-=Y2

LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 END

练习： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度

当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动

A+ A- A+ A- ……………….

当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动

练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度

当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止

A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-

例题3-1： A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制

动作顺序如图

PB ON (Pulse) ，则系统激活

一次循环后自动停止

输入：PB=X0

a1=X1

b1=X2

输出：A+=Y1

B+=Y2

例题3-2： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图

PB ON (Pulse) ，则系统激活

一次循环后自动停止

 

输入：PB=X0

a1=X1

b1=X2

输出：A+=Y0

A-=Y1

B+=Y2

B-=Y3

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