目前液压系统的设计主要采用传统设计方法——经验法。借助液压系统计算机辅助设计（液压CAD）技术进行液压系统的设计，将成为今后主要的现代设计方法，但它也是建立在经验法设计的基础上的。因此，我们主要介绍经验设计法。
液压系统设计的步骤，随设计的实际情况、设计者的经验而各有不同，但其基本内容是一致的，其步骤如下：
（1）明确液压系统设计要求，进行工况分析。
（2）拟定液压系统原理图。
（3）选择液压元件。
（4）液压系统的性能验算。
（5）绘制工作图和编制技术文件。
上述各步骤的工作内容，有时需要穿插进行，交叉展开。对某些比较复杂的液压系统，需经过多次反复比较，才能最终确定。设计较简单的液压系统时，有些步骤也可以合并或简化。
液压系统的设计是根据整机的用途、特点和运动要求来进行的。所设计的液压系统首先应满足机械主机的运动、循环要求，也要符合组成简单、工作安全可靠、操作维护方便、经济性良好等一般要求。
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