数控编程的概念

    我们都知道，在普通机床上加工零件时，一般是由工艺人员按照设计图样事先制订好零件的加工工艺规程。在工艺规程中制订出零件的加工工序、切削用量、机床的规格及刀具、夹具等内容。操作人员按工艺规程的各个步骤操作机床，加工出图样给定的零件。也就是说零件的加工过程是由人来完成。例如开车、停车、改变主轴转速、改变进给速度和方向、切削液开、关等都是由工人手工操纵的。

    在由凸轮控制的自动机床或由仿形机床加工零件时，虽然不需要人对它进行操作，但必须根据零件的特点及工艺要求，设计出凸轮的运动曲线或靠模，由凸轮、靠模控制机床运动，最后加工出零件。在这个加工过程中，虽然避免了操作者直接操纵机床，但每一个凸轮机构或靠模，只能加工一种零件。当改变被加工零件时，就要更换凸轮、靠模。因此，它只能用于大批量、专业化生产中。

数控机床和以上两种机床是不一样的。它是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数(主轴转数、进给量、背吃刀量等)以及辅助功能(换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等)，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上(如穿孔纸带、磁带、磁盘、磁泡存储器)，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

    这种从零件图的分析到制成控制介质的全部过程叫数控程序的编制。从以上分析可以看出，数控机床与普通机床加工零件的区别在于控机床是按照程序自动加工零件，而普通机床要由人来操作，我们只要改变控制机床动作的程序就可以达到加工不同零件的目的。因此，数控机床特别适用于加工小批量且形状复杂要求精度高的零件。

     从外观看，数控机床都有CRT屏幕，我们可以从屏幕上看到加工各种工艺参数等内容。从内部结构来看，数控机床没有变速箱，主运动和进给运动都是由直流或交流无级变速伺服电动机来完成另外，数控机床一般都有工件测量系统，在加工过程中，可以减工件进行人工测量的次数。所以数控机床在各行各业中的使用将来越普及。

由于数控机床要按照程序来加工零件，编程人员编制好程序以后，入到数控装置中来指挥机床工作。程序的输入是通过控制介质来的。具体的方法有多种，如穿孔纸带、数据磁带、软磁盘及手动输入即MDI。

1、穿孔纸带

    我国数控机床上常用的控制介质，大都是穿孔纸带。它是把数控程序按一定的规则制成穿孔纸带，数控机床通过纸带阅读装置把纸带上的代码转换成数控装置可以识别的电信号，经过识别和译码以后分别输送到相应的寄存器，这些指令作为控制与运算的原始依据，控制器根据指令控制运算及输出装置，达到对机床控制的目的。目前常用的是八单位的穿孔纸带。

2．数据磁带

    这种方法是将编制好的程序录制在数据磁带上，在加工零件时，再将程序从数据磁带上读出来，从而控制机床动作。

3．软磁盘

    随着计算机行业的迅速发展，使用计算机软磁盘作为程序输入控制介质的越来越多。编程人员可以在计算机上使用自动编程软件进行编程，然后把计算机与数控机床上的RS—232标准串行接口连接起来，实现计算机与机床之间的通信(或使用数控机床上配备的软盘驱动器)。这样就不必把程序制成穿孔纸带，而是通过通信的方式，把加工指令直接送入数控系统，指挥机床进行加工，从而提高了系统的可靠性和信息的传递效率。

4.MDI

    MDI即手动数据输入方式。它是利用数控机床操作面板上的键盘，将编好的程序直接输入到数控系统中，并可以通过显示器显示有关内容。MDI的特点是输入简单，检验与校核、修改方便，适用于形状简单、程序不长的零件。