第七章 典型液压传动系统
液压传动系统是根据机械设备的工作要求,选用适当的液压基本回路经有机组合而成。阅读一个较复杂的液压系统图,大致可按以下步骤进行:
(1)了解机械设备工况对液压系统的要求,了解在工作循环中的各个工步对力、速度和方向这三个参数的质与量的要求。
(2)初读液压系统图,了解系统中包含哪些元件,且以执行元件为中心,将系统分解为若干个工作单元。
(3)先单独分析每一个子系统,了解其执行元件与相应的阀、泵之间的关系和哪些基本回路。参照电磁铁动作表和执行元件的动作要求,理清其液流路线。
(4)根据系统中对各执行元件间的互锁、同步、防干扰等要求,分析各子系统之间的联系以及如何实现这些要求。
(5)在全面读懂液压系统的基础上,根据系统所使用的基本回路的性能,对系统作综合分析,归纳总结整个液压系统的特点,以加深对液压系统的理解。
液压传动系统种类繁多,它的应用涉及机械制造、轻工、纺织、工程机械、船舶、航空和航天等各个领域,但根据其工作情况,典型液压系统视液压传动系统的工况要求与特点可分为如下几种。
(一) 以速度变换为主的液压系统(例如组合机床系统)
1)能实现工作部件的自动工作循环,生产率较高
2)快进与工进时,其速度与负载相差较大
3)要求进给速度平稳、刚性好,有较大的调速范围
4)进给行程终点的重复位置精度高,有严格的顺序动作
(二)以换向精度为主的液压系统(如磨床系统)
1)要求运动平稳性高,有较低的稳定速度
2)启动与制动迅速平稳、无冲击,有较高的换向频率(最高可达150次/min)
3)换向精度高,换向前停留时间可调
(三)以压力变换为主的液压系统(例如液压机系统)
1)系统压力要能经常变换调节,且能产生很大的推力
2)空程时速度大,加压时推力大,功率利用合理
3)系统多采用高低压泵组合或恒功率变量泵供油,以满足空程与压制时,其速度与压力的变化
(四)多个执行元件配合工作的液压系统(例如机械手液压系统)
1)在各执行元件动作频繁换接,压力急剧变化下,系统足够可靠,避免误动作
2)能实现严格的顺序动作,完成工作部件规定的工作循环
3)满足各执行元件对速度,压力及换向精度的要求
第一节 组合机床动力滑台液压系统
一、概述
液压动力滑台是利用液压缸将泵站所提供的液压能转变成滑台运动所需的机械能。它对液压系统性能的主要要求是速度换接平稳,进给速度稳定,功率利用合理,效率高,发热少。图7-1所示为YT4543型动力滑台。
图7-1 组合机床
1--床身 2--动力滑台 3--动力头 4--主轴箱 5--刀具 6--工件 7--夹具 8--工作台 9--底座
图7-2 YT4543型动力滑台液压系统原理图
图7-2所示为YT4543型动力滑台的液压系统原理图,该系统采用限压式变量泵供油、电液动换向阀换向、快进由液压缸差动连接来实现。用行程阀实现快进与工进的转换、二位二通电磁换向阀用来进行两个工进速度之间的转换,为了保证进给的尺寸精度,采用了止挡块停留来限位。
通常实现的工作循环为;
快进
第一次工作进给
第二次工作进给
止挡块停留
快退
原位停止。