松下伺服电机

松下伺服电机：
A5松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列。响应频率较原来的1kHz提高了1倍，达到2kHz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后，能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫，有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。
 为了抑制振动，首先将转子的极数增至10，减小了齿槽力矩。其次，通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器，将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺，使重量比原来减轻了10～25％。
 此外，易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语言，海外工厂的员工也可轻松操作。符合防水规格IP67，耐水性及耐油性也很出色。
 电压根据输出功率备有100V、200V、400V三种。最大转速为6000rpm（但在750W以下）。输出功率范围为50W～15kW。其中，5kW以下型号从2009年9月1日开始销售，超过5kW的型号将于2010年苏州库比克机器人有限公司专卖。
A5系列电机的特点：
 功率： 50W～5kW 惯量不同
特性改善： 槽定位转矩0.5％以下
小型超轻化： 行业最轻（1kW～5kW）
高分解率： 绝对式17bit、增量式20bit
耐环境性能升级： IP67构造
连接： 全容量连接化
 
A5系列驱动器的特点
 电源：单相AC100V、单/3相AC200V
控制模式：转矩、速度、位置、全闭环
控制参数：扩大自动设定范围
与PC通信：对应USB 新软件设定，操作性能升级
安装：与A4互换
 松下伺服电机MINAS A5系列产品：
　　1、实现行业最快的速度响应频率2.0KHz
　　通过独家开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业最快的速度和定位响应性，是最快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到最低限度。采用独特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器；通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业最小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应的全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。
　　2、配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；
　　安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松进行最佳调整。
　　3、松下伺服电机A5系列拥有行业最多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG）。
　　4、松下伺服马达MSME型电机（750W）的最高转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用。
　　5、松下A5系列伺服电机常用型号：
　　100W：
通用型 MSMD012G1U MADHT1505  
脉冲型 MSMD012G1U MADHT1505E
　　200W：
通用型 MSMD022G1U MADHT1507  
脉冲型MSMD022G1U MADHT1507E
　　大惯量
通用型 MHMD022G1U MADHT1507 
脉冲型 MHMD022G1U MADHT1507E
　　400W：
通用型 MSMD / MHMD042G1U MBDHT2510
脉冲型 MSMD / MHMD042G1U MBDHT2510E
　　750W：
通用型 MSMD / MHMD082G1U MCDHT3520
脉冲型 MSMD / MHMD082G1U MCDHT3520E
　　松下伺服电机中惯量
　　1.0KW：
通用型 MDME102GCG MDDHT3530
脉冲型 MDME102GCG MDDHT3530E
　　1.5KW：
通用型 MDME152GCG MDDHT5540
脉冲型 MDME152GCG MDDHT5540E
　　2.0KW：
通用型 MDME202GCG MDDHT7364
脉冲型 MDME202GCG MDDHT7364E
　　松下伺服电机大惯量
　　1.0KW：
通用型 MHME102GCG MDDHT3530
脉冲型 MHME102GCG MDDHT3530E
　　1.5KW：
通用型 MHME152GCG MDDHT5540
脉冲型 MHME152GCG MDDHT5540E
　　2.0KW：
通用型 MHME202GCG MDDHT7364
脉冲型 MHME202GCG MDDHT7364E